VISREADQR
（ステートメント）
QRコードを読み取ります。
VISREADQR <ウィンドウ番号>，<X座標>，<Y座標>，<モード>［，<2値下限>
[，<2値上限>] ］
<ウィンドウ番号>
ウィンドウの番号を指定します。（0～511）
<X座標>
X座標を指定します。（0～511）
<Y座標>
Y座標を指定します。（0～479）
<モード>
2値化の方法を指定します。
0：自動2値化（判別分析法で処理範囲内を2値化します。）
1：指定値で2値化（命令中の2値化レベルに基づき2値化します。）
<2値下限>
2値化する際の下限レベルを指定します。（0～254 下限 < 上限）
省略時0を指定します。
<2値上限>
2値化する際の上限レベルを指定します。（1～255 下限 < 上限）
省略時255を指定します。
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処理範囲をウィンドウで指定します。
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指定できるウィンドウの形状は矩形の角度0°のみです。その他のウィンドウまたは、指定したウィンドウの位置が画面からはみ出した場合エラーになります。
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処理対象はVISWORKPLNで指定した画面になります。
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コードの内容はボード内のメモリに格納され、VISGETSTRで取得することが可能です。
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コードにエラーなどがあり、読み取れなかった場合、VISSTATUS（0）の結果が-1になります。
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以下は処理結果取得関数で得ることができるデータです。VISSTATUS (n)n項目0実行結果 0=正常 -1=異常1文字数（バイト単位）2実行時間
VISGETNUM（a、b）ba = 0a = 1a = 2a = 30文字数（バイト単位）unknownunknownunknown1X座標値基準マーク1 X座標値基準マーク2 X座標値基準マーク3 X座標値2Y座標値基準マーク1 Y座標値基準マーク2 Y座標値基準マーク3 Y座標値3角度unknownunknownunknown4幅unknownunknownunknown5高さunknownunknownunknown6バージョンunknownunknownunknown7セルサイズunknownunknownunknown8モデル識別 ［V1.4以降］unknownunknownunknown9unknownunknownunknownunknown
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本命令はロボットコントローラではμVisionボード（オプション）が必要です。
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VISSCREEN 1,0,1
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'
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VISCLS
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'
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WINDMAKE R,1,512,480,0,2
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'ウィンドウ1番を矩形ウィンドウに設定します。
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CAMIN 1
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'カメラ映像を格納メモリに取得します。
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VISPLNOUT 0
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'
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VISREADQR 1,0,0,0
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'QRコードの読み取り
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I1 = VISSTATUS(0)
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'
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VISPRINT I1,VISSTATUS(1)
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'
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IF I1 = 0 THEN
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'
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VISLOC 10,10
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'
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VISPRINT VISGETSTR(1,VISSTATUS(1))
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END IF
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'
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VISCAMOUT 1
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'
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