VISMASK
（ステートメント）
画像間演算をします。
VISMASK <ウィンドウ番号>，<X座標>，<Y座標>，<画面1>，<画面2>，<モード>［，<2値下限>［，<2値上限>］］
<ウィンドウ番号>
ウィンドウの番号を指定します。（0～511）
<X座標>
X座標を指定します。（0～511）
<Y座標>
Y座標を指定します。（0～479）
<画面1>
演算する格納メモリ番号を指定します。（0～3）
<画面2>
演算する格納メモリ番号を指定します。処理結果の格納先になります。（0～3）
<モード>
画像間演算の種類を指定します。（0～10）
0：2値AND
1：2値OR
2：2値XOR
3：AND（輝度値を2進数化し各ビットごとにAND）
4：OR（輝度値を2進数化し各ビットごとにOR）
5：XOR（輝度値を2進数化し各ビットごとにXOR）
6：加算（輝度値が255以上の場合255に固定）
7：減算（輝度値が0以下の場合0に固定）
8：最大値（輝度値の大きい方を選択）
9：最小値（輝度値の小さい方を選択）
10：絶対値（輝度値の差の絶対値）
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処理画面と格納画面が同じ番号の場合エラーになります。
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処理範囲をウィンドウで指定します。
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指定したウィンドウの位置が画面をはみ出す場合、実行結果はエラーになります。
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指定できるウィンドウの形状は矩形の角度0°のみです。その他のウィンドウの場合、エラーになります。
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2値化の演算では、画面1も2値化処理されます。
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本命令はロボットコントローラではμVisionボード（オプション）が必要です。
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VISSCREEN 0,0,1
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'格納メモリ0番に即時描画します。
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WINDMAKE R,1,512,480,0,2
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'ウィンドウ1番を矩形ウィンドウに設定します。
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CAMIN 1
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'カメラ映像を格納メモリに取得します。
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VISCOPY 0,1
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'格納メモリ0番を1番にコピーします。
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VISBRIGHT 255
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'描画輝度を255に設定します。
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VISRECT 100,100,100,100,1
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'画面に塗りつぶした矩形を描画します。
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VISPLNOUT 1
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'格納メモリ1番をモニタに表示します。
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VISMASK 1,0,0,0,1,10
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'2画面間の差の絶対値を演算します。
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WINDDISP 1
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'ウィンドウを描画します。
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