VISFILTER
（ステートメント）
画像にフィルタ処理を行ないます。
VISFILTER <ウィンドウ番号>，<X座標>，<Y座標>，<処理画面>，<格納画面>［，<モード>］
<ウィンドウ番号>
ウィンドウの番号を指定します。（0～511）
<X座標>
X座標を指定します。（0～511）
<Y座標>
Y座標を指定します。（0～479）
<処理画面>
格納メモリ番号を指定します。（0～3）
<格納画面>
フィルタ処理結果を格納する格納メモリ番号を指定します。(0～3)
<モード>
フィルタ処理（3ｘ3空間フィルタ）の種類を指定します。
0：最小値フィルタ
1：最大値フィルタ
省略時は 0を指定します。
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処理画面と格納画面が同じ番号の場合エラーになります。
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処理範囲をウィンドウで指定します。
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指定したウィンドウの位置が画面をはみ出す場合、実行結果はエラーになります。
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指定できるウィンドウの形状は矩形の角度0°のみです。その他のウィンドウの場合、エラーになります。
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本命令はロボットコントローラではμVisionボード（オプション）が必要です。
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VISSCREEN 1,0,1
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'描画画面0番に即時描画します。
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WINDMAKE R,1,100,100,0,2
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'ウィンドウ1番を矩形ウィンドウに設定します。
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CAMIN 1
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'カメラ映像を格納メモリに取得します。
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VISPLNOUT 1
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'格納メモリ1番をモニタに表示します。
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VISFILTER 1,100,100,0,1,0
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'
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VISFILTER 1,100,100,1,0,0
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'
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VISFILTER 1,100,100,0,1,0
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'
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VISFILTER 1,100,100,1,0,0
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'
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VISFILTER 1,100,100,0,1,0
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'
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WINDDISP 1
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'ウィンドウを描画します。
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