VISPROJ
（ステートメント）
ウィンドウ内の投影データを計測します。
VISPROJ <ウィンドウ番号>，<X座標>，<Y座標>，<処理対象>，<2値下限>［，<2値上限>］
<ウィンドウ番号>
ウィンドウの番号を指定します。（0～511）
<X座標>
X座標を指定します。（0～511）（Ver. 1.6以降：-16384～16383）
<Y座標>
Y座標を指定します。（0～479）（Ver. 1.6以降：-16384～16383）
画面外を指定した場合、「ウィンドウ異常」になります。
<処理対象>
計測する対象を指定します。（0または1）
0：黒（輝度値 ＜ 2値化下限，2値化上限 ＜ 輝度値 ）
1：白（2値化下限 ≦ 輝度値 ≦ 2値化上限）
<2値下限>
2値化する際の下限レベルを指定します。（0～254 下限 < 上限）
<2値上限>
2値化する際の上限レベルを指定します。（1～255 下限 < 上限）
省略時255を指定します。
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処理範囲はウィンドウで指定します。○：可 ×：不可直線（2点指示）Windmake P○直線（長さ、角度）Windmake L○円Windmake C×楕円Windmake E×扇Windmake S○四角Windmake R○
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指定したウィンドウの位置が画面をはみ出す場合、実行結果はエラーになります。
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以下は処理結果取得関数で得ることができるデータです。VISSTATUS (n)n項目0実行結果 0=正常 -1=異常1投影データ個数2実行時間
VISGETNUM（a、b）ba = 0 ～ 5110面積1unknown2unknown3unknown4輝度積分5unknown6unknown7unknown8unknown9unknown
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本命令を実行時に処理画面3番をワークエリアとして使用するため処理画面3番のデータは保証されません。また、処理画面3番（VISWORKPLN 3）は処理できません。
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本命令はロボットコントローラではμVisionボード（オプション）が必要です。
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VISSCREEN 0,0,1
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'格納メモリ0番に即時描画します。
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WINDMAKE R,1,100,20,0,1
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'ウィンドウ1番を矩形ウィンドウに設定します。
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CAMIN 1
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'カメラ映像を格納メモリに取得します。
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VISWORKPLN 0
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'対象を格納メモリ0番に指定します。
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VISPROJ 1,100,100,1,128
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'投影データを計測します。
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IF VISSTATUS(0) = 0.0 THEN
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'
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FOR I1 = 0 TO 19
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'
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VISPRINT VISGETNUM(I1,0)
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'
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NEXT I1
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'
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END IF
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'
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