ResetCollisionJnt
（ライブラリ）
【Ver.2.61 以降】
指定した軸の衝突検出を無効にします。
ResetCollisionJnt(<軸番号>)
指定した軸の衝突検出を無効にします。
＜pacman.h＞ファイルが必要です。
-
軸番号は、ロボット軸を指定してください。ロボット軸以外を指定した場合、「指定軸が範囲外です」のエラーが表示されます。
-
衝突検出機能は下記のコントローラバージョンで機能します。下記コントローラバージョンより古いプロジェクトデータをご使用する場合はプログラミングマニュアルⅠの「衝突検出機能」を参照してください。
-
VS-G シリーズ：Ver.2.61 以降
-
VS-***シリーズ：Ver.3.20 以降
-
VM-G、VP-G シリーズ：Ver.2.70 以降
-
HM-G、HS-G シリーズ：Ver.2.80 以降
-
衝突検出機能は旧エンジンボードでは機能しません。
|
TAKEARM
|
'ロボット制御権を取得します。
|
|
CALL SetCollisionJnt(2)
|
'2軸の衝突検出を有効にします。
|
|
MOVE P, P1,P2
|
'2軸の衝突検出が有効の状態でP1点から
'P2点へ PTP移動します。
|
|
CALL ResetCollisionJnt(2)
|
'2軸の衝突検出を無効にします。
|
|
MOVE P, P2,P3
|
'2軸の衝突検出が無効の状態でP2点から
'P3点へ PTP移動します。
|