GOHOME
（ステートメント）
【SLIM準拠】
HOME文で定義したポジション（原点）へ移動します。
GOHOME
ロボットを、現在位置からホームポジションへPTP制御で移動します。
ホームポジションはHOME文で宣言します。
HOMEを設定せずに実行した場合、エラーとなります。
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GOHOME
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'現在位置からホームポジションへ移動します。
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