mvSetPulseWidth  (ライブラリ)


停止時許容パルス幅設定


mvSetPulseWidth (<停止時許容パルス幅J1>,<停止時許容パルス幅J2>,<停止時許容パルス幅J3>,<停止時許容パルス幅J4>,<停止時許容パルス幅J5>,<停止時許容パルス幅J6>)


停止時許容パルス幅を設定します。
停止時許容パルス幅とは、エンコーダ値確定動作(@E指定)時に停止とみなす誤差パルスです。


<pacman.h>が必要です。


パルス幅は1以上を設定してください。0を指定した場合、デフォルト値(20)になり、負の数を指定した場合、エラー「6003 有効な数値範囲を超えた」が発生します。また、小さい値を設定すると、エラー「6651 チェック命令タイムオーバ」が発生する場合があります。


CALL mvSetPulseWidth (10,10,10,10,10,10)
'停止時許容パルス幅を全軸10パルスにします。