SHCLRMODEL
(ステートメント)
登録モデルを消去します。
SHCLRMODEL <モデル番号>
<モデル番号>
消去するモデル番号を指定します。(0~99)
-
指定したモデル番号が存在しないときは何もしません。
-
本命令はロボットコントローラではμVisionボード(オプション)が必要です。
-
本命令実行時に電源をOFFしないでください。次の電源ON時に正常に終了しなかったと判断し、視覚に関する情報を初期化します。
|
VISSCREEN 1,0,1
|
'
|
|
VISCLS 0
|
'
|
|
SHCLRMODEL 1
|
'登録モデル1番を消去します。
|
|
I1 = SHREFMODEL(1,0)
|
'
|
|
VISLOC 10,10
|
'
|
|
IF I1 = -1 THEN VISPRINT "消去完了" ELSE VISPRINT "消去失敗"
|
|