SHCLRMODEL  (ステートメント)


登録モデルを消去します。


SHCLRMODEL <モデル番号>


<モデル番号>
消去するモデル番号を指定します。(0~99)
  • 指定したモデル番号が存在しないときは何もしません。
  • 本命令はロボットコントローラではμVisionボード(オプション)が必要です。
  • 本命令実行時に電源をOFFしないでください。次の電源ON時に正常に終了しなかったと判断し、視覚に関する情報を初期化します。



VISSCREEN 1,0,1
'
VISCLS 0
'
SHCLRMODEL 1
'登録モデル1番を消去します。
I1 = SHREFMODEL(1,0)
'
VISLOC 10,10
'
IF I1 = -1 THEN VISPRINT "消去完了" ELSE VISPRINT "消去失敗"