SHCLRMODEL
(ステートメント)

登録モデルを消去します。

SHCLRMODEL <モデル番号>

<モデル番号>
消去するモデル番号を指定します。(0~99)

-
指定したモデル番号が存在しないときは何もしません。
-
本命令はロボットコントローラではμVisionボード(オプション)が必要です。
-
本命令実行時に電源をOFFしないでください。次の電源ON時に正常に終了しなかったと判断し、視覚に関する情報を初期化します。

VISSCREEN 1,0,1
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'
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VISCLS 0
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'
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SHCLRMODEL 1
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'登録モデル1番を消去します。
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I1 = SHREFMODEL(1,0)
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'
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VISLOC 10,10
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'
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IF I1 = -1 THEN VISPRINT "消去完了" ELSE VISPRINT "消去失敗"
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