ResetCompJLimit
（ライブラリ）
【Ver.1.4 以降】
力制限時の電流制限値を初期化します。(力制限特殊機能ライブラリ)
(６軸専用命令)
ResetCompJLimit
力制限時の電流制限値を初期化し、全軸0に設定ます。
<pacman.h>ファイルが必要です。
ロボット制御権を取得(TAKEARM)したタスクにて実行下さい。ロボット制御権未取得の場合は、エラー「21F7アームセマフォを取得できません」が発生します。
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CALL ResetCompControl
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'力機能を無効にする。
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CALL ResetCompJLimit
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'電流制限値を初期化する。
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