Resetcycloid
（ライブラリ）
サイクロイド動作モードから通常モードに移行します。
Resetcycloid
サイクロイド動作モードから通常動作モードに移行します。再度サイクロイド動作モードにしたい場合は、Setcycloidを実行してください。
<pacman.h>ファイルが必要です。
ロボット制御権を取得(TAKEARM)したタスクにて実行下さい。ロボット制御権未取得の場合は、エラー「21F7アームセマフォを取得できません」が発生します。
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CALL Resetcycloid
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'サイクロイド動作モードの解除
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