Setcycloid
（ライブラリ）
ＰＴＰ動作エンド動作時のオーバーシュート量および残留振動を押さえるサイクロイド動作モードに移行します。
Setcycloid
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サイクロイド動作モードでは、減速時の速度変化を滑らかにすることができます。そのため、停止時のオーバーシュート量、および残留振動が低減できます。
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サイクロイド動作モードでは動作時間が多少増加します。サイクルタイムの確認をしてください。
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Setcycloidを実行したあと、別のプログラムを実行した場合、本モードは有効になっています。解除する場合はResetcycloidを実行してください。
<pacman.h>ファイルが必要です。
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サイクロイド動作モードは、最適可搬質量設定機能がモード０、あるいはモード２に設定されている場合のみ有効となります。
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最適可搬質量設定機能がモード１、あるいはモード３に設定されている場合は最適可搬質量設定機能が優先されます。
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CALL Setcycloid
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'サイクロイド動作モードに移行
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