VISPTP
(ステートメント)

画面に2点間を結ぶ直線を描画します。

VISPTP <始点X座標>,<始点Y座標>,<終点X座標>,<終点Y座標>

<始点X座標>
直線を描画する始点X座標を指定します。
<始点Y座標>
直線を描画する始点Y座標を指定します。
<終点X座標>
直線を描画する終点X座標を指定します。
<終点Y座標>
直線を描画する終点Y座標を指定します。

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X、Y座標の数値のチェックはしていません。描画の範囲を超えてもエラーにはなりません。
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対象画面はVISSCREENで設定された画面になります。
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描画の輝度値はVISBRIGHTで指定した輝度になります。
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本命令はロボットコントローラではμVisionボード(オプション)が必要です。


VISPLNOUT 0
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'格納メモリ0番(処理画面)を表示します。
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VISSCREEN 0,0,1
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'処理画面0番に即時描画します。
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VISCLS 0
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'画面のクリア
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VISBRIGHT 255
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'描画する輝度値の設定
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FOR I1 = 200 TO 300
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'
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VISPTP 100,100,200,I1
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'2点間を結ぶ直線を描画します。
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NEXT I1
|
'
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