ndVput
（ライブラリ）
外部機器へ位置姿勢を転送（RS232C入出力）
ndVput (<格納変数型>,<格納変数番号>)
従来言語のVPUT命令と同等な機能を提供します。
<位置変数番号>が負の場合：
ロボットの現在位置座標（ツール定義をしているときは、ツール座標系の原点位置座標）と姿勢または位置変数の内容を外部機器へ転送します。
<位置変数番号>が正の場合：
<格納変数型>と<格納変数番号>で指定された位置変数の内容を外部機器へ転送します。
<pacman.h>が必要です。
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#include <pacman.h>
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PROGRAM PRO65
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FLUSH
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CALL dVType(1)
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'プロトコルを設定（旧=0/新=1）
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CALL ndVrst
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'外部機器の初期化
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CALL ndVis(4)
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'外部機器を起動(04を送信)
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P1 = (1,2,3,4,5,6,7)
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J1 = (11,12,13,14,15,16)
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T1 = (21,22,23,24,25,26,27,28,29,30)
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CALL ndVput(pacPOS,1)
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'変数"P1"のデータを外部機器に送信
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CALL ndVput(pacJNT,1)
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'変数"J1"のデータを外部機器に送信
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CALL ndVput(pacTRN,1)
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'変数"T1"のデータを外部機器に送信
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END
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