ndVcom  (ライブラリ)


外部機器との通信動作(カーネル)。(RS232C入出力)


ndVcom(<機能コード>,<配列変数>)


外部機器との通信動作の核プログラムです。通信ライブラリ(ndVis、ndJf、ndVset、ndVrst、ndVput、ndVType)を使用するのに、このライブラリが必要です。
コントローラのソフトバージョンがVer.1.2*以前の場合はVer.1.2互換のクラスのものを使用してください。従来言語のクラスのものを使用するとコンパイル異常が発生します。
コントローラソフトのバージョン確認方法は、操作ガイド「5.7 [設定(メイン)]ウィンドウの表示、各モジュールのバージョン情報の表示、[F6 設定]-[F6 保守.]-[F2 バージョン]」を参照してください。
このプログラムは複数タスクで実行されることを想定していません。
もし、複数タスクで実行するのであれば、セマフォなどで同期を取るように変更する必要があります。