ndVset
（ライブラリ）
外部機器からデータ受信(RS232C入出力)
ndVset (<2桁の整数>)
従来言語のVSET命令と同等な機能を提供します。
ロボットから外部機器へ指定した2桁の整数を転送した後、外部機器よりデータを受け取り、内部変数への加算（代入）を行ないます。<2桁の整数>を"0"に指定すると内部変数を"0"で初期化します。
|
#include <pacman.h>
|
|
|
PROGRAM PRO1
|
|
|
DEFINT JF_VAL = 0
|
|
|
FLUSH
|
|
|
CALL ndVType(1)
|
'プロトコルを設定（旧=0/新=1）
|
|
CALL ndVrst
|
'外部機器の初期化
|
|
CALL ndVset(0)
|
'受信データ(VDT)を0にクリア
|
|
CALL ndVis(3)
|
'外部機器を起動(03を送信)
|
|
CALL ndJf(3、JF_VAL)
|
'外部機器の応答結果取得(03を送信)
|
|
IF JF_VAL = TRUE THEN
|
'応答がOK(TRUE)ならばデータ受信
|
|
CALL ndVset(3)
|
'外部機器より10個のデータを受信(03を送信)
|
|
CALL ndVdt(pacPOS、1)
|
'外部機器より受信したデータを変数(P1)に代入
|
|
CALL ndVdt(pacJNT、1)
|
'外部機器より受信したデータを変数(J1)に代入
|
|
CALL ndVdt(pacTRN、1)
|
'外部機器より受信したデータを変数(T1)に代入
|
|
END IF
|
|
|
END
|
|