ndVis
（ライブラリ）
外部機器へ指定した2桁の整数を転送（RS232C入出力）
ndVis (<2桁の整数>)
従来言語のVIS命令と同等な機能を提供します。
外部機器の準備状態を確認した後、ロボットから外部機器へ指定した2桁の整数を転送します。
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#include <pacman.h>
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PROGRAM PRO1
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DEFINT JF_VAL = 0
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FLUSH
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CALL ndVType(1)
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'プロトコルを設定（旧=0/新=1）
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CALL ndVrst
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'外部機器の初期化
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CALL ndVset(0)
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'受信データ(VDT)を0にクリア
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CALL ndVis(3)
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'外部機器を起動(03を送信)
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CALL ndJf(3、JF_VAL)
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'外部機器の応答結果取得(03を送信)
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IF JF_VAL = TRUE THEN
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'応答がOK(TRUE)ならばデータ受信
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CALL ndVset(3)
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'外部機器より10個のデータを受信(03を送信)
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CALL ndVdt(pacPOS、1)
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'外部機器より受信したデータを変数(P1)に代入
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CALL ndVdt(pacJNT、1)
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'外部機器より受信したデータを変数(J1)に代入
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CALL ndVdt(pacTRN、1)
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'外部機器より受信したデータを変数(T1)に代入
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END IF
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END
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