CAMLEVEL
(ステートメント)

カメラ映像の入力レベルを設定します。

CAMLEVEL <カメラ番号>,<下限レベル>,<上限レベル>

<カメラ番号>
カメラ番号を指定します。(1または2)
<下限レベル>
カメラ映像の取り込みレベルの下限値を設定します。(0~93)
<上限レベル>
カメラ映像の取り込みレベルの上限値を設定します。(7~100)

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本命令は最大入力範囲の下限を0%、上限を100%とし入力範囲の設定を指定します。
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設定した下限、上限レベルの範囲を256階調にします。
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設定は 0 ≦ 下限値 < 上限値 ≦ 100 かつ 上限 - 下限 ≧ 7である必要があります。
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暗い映像や明るい映像、部分的に輝度の分解能を上げる場合に調整するとより詳細な映像情報を得ることができます。
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本命令を設定しない場合、初期設定値に基づきます。
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本命令は初期設定を変更しません。電源再立ち上げの場合設定は失われています。
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本命令はロボットコントローラではμVisionボード(オプション)が必要です。
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本命令は次のカメラ入力(CAMIN)実行時に有効となります。

CAMLEVEL 1,0,100
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'カメラ1番の入力レベル範囲を最大にします。
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VISCAMOUT 1
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'カメラからの映像(動画像)をモニタに表示します。
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CAMIN 1
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'カメラ1番の映像を格納メモリ0番にテーブル0番
' (カメラの映像と'同じ輝度)で変換し格納します。
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DELAY 2000
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'2秒停止
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CAMLEVEL 1,30,80
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'カメラ1番の入力レベル下限を30%、上限を80%に
'設定します。
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VISCAMOUT 1
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'カメラからの映像(動画像)をモニタに表示します。
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CAMIN 1
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