CAMIN
（ステートメント）
カメラからの映像を画像メモリ（処理画面）に格納します。
CAMIN <カメラ番号>［，<格納メモリ番号> [，<テーブル番号> ] ］
<カメラ番号>
カメラ番号を指定します。（1または2）
<格納メモリ番号>
格納メモリ（処理画面）の番号を指定します。（0～3）省略時は0を指定します。
<テーブル番号>
格納する際のルックアップテーブル番号を指定します。（0～15）省略時は0を指定します。
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カメラが接続されていない、または故障で正しく入力できない場合、エラーになります。
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格納の際テーブル番号が0でない場合、テーブルの変更を行ないますので、画面が乱れることがありますが故障ではありません。
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実行後、テーブル番号は自動的に0番に戻ります。
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本命令はロボットコントローラではμVisionボード（オプション）が必要です。
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CAMMODE 1,0,0
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'カメラ1番の映像を格納メモリ0番にテーブル0番
' (カメラの映像と同じ輝度)で変換し格納します。
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DELAY 2000
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'2秒停止
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CAMIN 1
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'CAMIN 1,0,0と同じ結果が得られます。
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DELAY 2000
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'2秒停止
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I1 = 1
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'
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I2 = 0
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'
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I3 = 3
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'
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CAMIN I1,I2,I3
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'カメラ1番の映像を格納メモリ0番にテーブル3番
' (反転)で変換し格納します。
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VISPLNOUT 0
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'格納メモリ0番の画像をモニタに出力(静止画像)し
'ます。
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