VISDEFTABLE
（ステートメント）
カメラ映像の取り込み、画像出力の際のルックアップテーブルデータを設定します。
VISDEFTABLE <テーブル番号>，<入力値>，<出力値>
<テーブル番号>
ルックアップテーブル番号を指定します。（5～15）
<入力値>
テーブルの入力値を指定します。（0～255）
<出力値>
テーブルの出力値を指定します。（0～255）
ルックアップテーブルを用いて変換した例
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本命令を設定しない場合、初期設定値に基づきます。
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本命令は2～3(秒)の実行時間を要します。
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テーブル番号0～4はあらかじめ有用と考えられるテーブルが設定されています。本命令では変更はできません。テーブル0番：ノーマル（0～255）テーブル1番：70% 輝度圧縮 （0～175）テーブル2番：γ補正テーブル3番：反転テーブル4番：70% 輝度圧縮反転
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本命令はロボットコントローラではμVisionボード（オプション）が必要です。
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本命令実行時に電源をOFFしないでください。次の電源ON時に正常終了しなかったと判断し、視覚に関する情報を初期化します。
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VISSCREEN 1,0,1
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'
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VISCLS 0
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'
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VISCAMOUT 1,1
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'カメラ1番からの映像(動画像)をモニタにテーブル1
'番(0～175約75%輝度圧縮)で変換し表示します。
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DELAY 5000
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'5秒停止
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VISDEFCHAR 4,4,2
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'
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FOR I1 = 0 TO 255
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'
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VISLOC 10,10
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'
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VISPRINT I1
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'
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VISDEFTABLE 5,I1,255-I1
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'テーブル5番の設定
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NEXT I1
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'
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VISCAMOUT 1,5
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'カメラ1番からの映像(動画像)を反転しモニタに表
'示します。
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