CAMMODE
（ステートメント）
カメラ映像を格納する際の機能を設定します。
CAMMODE <カメラ番号>，<機能>，<格納方法>
<カメラ番号>
カメラ番号を指定します。（1または2）
<機能>
カメラの機能を指定します。（0または1）
0：ノーマル（カメラの設定が通常の場合）
1：リセット機能（カメラの動作をリセットしてから、カメラ映像を格納します。）
0：フレーム取り込み
<格納方法>
格納方法を指定します。（0または1）
カメラの映像を1フレーム分格納します。垂直方向の分解能が最大になります。
1：フィールド取り込み
フィールドシャッターカメラのシャッター機能を使う場合設定します。
フィールド間の遅れ（1/60秒）がなく、ブレのない映像が取り込めます。
ただし、垂直方向の分解能は1/2になります。
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本命令を設定しない場合、初期設定値に基づきます。
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本命令は初期設定を変更しません。電源再立ち上げの場合設定は失われています。
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カメラの接続を確認します。カメラが正常でないと判断した場合、ステータスVISSTATUS(0)の値は-1、正常な場合0を返します。
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本命令はロボットコントローラではμVisionボード（オプション）が必要です。
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CAMMODE 1,0,0
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'カメラ1番の機能をノーマル、取り込み方法をフレ
'ームに設定します。
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I1 = VISSTATUS(0)
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'正常の場合 I1 = 0
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IF I1 = 0 THEN
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CAMIN 1
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'カメラ1番の映像を格納メモリ0番にテーブル0番(カ
'メラの映像と'同じ輝度)で変換し格納します。
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VISPLNOUT 0
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'格納メモリ0番の画像をモニタに出力(静止画像)し
'ます。
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VISLOC 10,10
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'表示位置設定
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VISPRINT "取り込み正常"
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'画面に文字を表示します。
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ELSE
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VISLOC 10,10
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'表示位置設定
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VISPRINT "カメラ異常"
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'画面に文字を表示します。
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END IF
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