WAITERROR
（関数）
【RC7_Ver.2.2 以降】
エラー発生を検知します。（特権タスク専用命令）
WAITERROR
検知したエラーのエラーコードを返します。
この命令を実行するとコントローラがエラー発生するまで待ち、エラーが発生した場合に発生したエラーのエラーコードを返します。
検知するエラーは発生した順に検知します、エラー検知開始時はエラー検知初期化命令（INITWAITERR）を使用してエラー検知しておかないと、正常にエラー検知できなくなる場合があります。
連続してエラーが発せした場合、検知できるエラーは最後に発生したエラーから32個前までのエラーを古い順に検知します。
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PROGRAM TSR1
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INITWAITERR
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'エラー検知の初期化
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·
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·
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·
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WHILE 1
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'繰り返し開始
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I1 = WAITERROR
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'エラー検知
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I2 = CURERRSTATUS
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'現在のエラー発生状態取得
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WEND
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'繰り返し終了
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END
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