mvSetPulseWidthJnt
（ライブラリ）
【Ver.1.7 以降】
指定した付加軸の、停止時許容パルス幅を設定します。
mvSetPulseWidthJnt(＜軸番号＞，＜停止時許容パルス幅＞)
＜軸番号＞で指定した付加軸の停止時許容パルス幅を＜停止時許容パルス幅＞に設定します。停止時許容パルス幅とは、エンコーダ値確認動作(＠Ｅ指定)時に停止とみなす誤差パルスです。
＜pacman.h＞が必要です。
mvSetPulseWidthJntは付加軸専用です。ロボット軸にはmvSetPulseWidthを使用してください。
|
CALL mvSetPulseWidthJnt(7,10)
|
'7軸の停止時許容パルス幅を10値にします。
|