mvResetPulseWidthJnt  (ライブラリ)  【Ver.1.7 以降】


指定した付加軸の、停止時許容パルス幅をデフォルト値に戻します。


mvResetPulseWidthJnt(<軸番号>)


<軸番号>で指定した付加軸の停止時許容パルス幅をデフォルト値の20に戻します。停止時許容パルス幅とは、エンコーダ値確認動作(@E指定)時に停止とみなす誤差パルスです。


<pacman.h>が必要です。



mvResetPulseWidthJntは付加軸専用です。ロボット軸にはmvResetPulseWidthを使用してください。


CALL mvResetPulseWidthJnt(7)
'7軸の停止時許容パルス幅をデフォルト値に戻します。