mvResetPulseWidthJnt
(ライブラリ)
【Ver.1.7 以降】
指定した付加軸の、停止時許容パルス幅をデフォルト値に戻します。
mvResetPulseWidthJnt(<軸番号>)
<軸番号>で指定した付加軸の停止時許容パルス幅をデフォルト値の20に戻します。停止時許容パルス幅とは、エンコーダ値確認動作(@E指定)時に停止とみなす誤差パルスです。
<pacman.h>が必要です。
mvResetPulseWidthJntは付加軸専用です。ロボット軸にはmvResetPulseWidthを使用してください。
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CALL mvResetPulseWidthJnt(7)
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'7軸の停止時許容パルス幅をデフォルト値に戻します。
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