ST_OnSrvLock
（ステートメント）
【Ver.1.9 以降】
指定した軸をサーボロック状態にします。（４軸ロボット専用）
ST_OnSrvLock <指定軸>
従来言語のON SVLOCK命令と同等な機能を提供します。
サーボロックとはロボットのアームが制御され、その位置が保たれている状態をいいます。
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サーボロックは、ロボット停止状態でSETしてください。パス動作中にSETすると、エラーが発生する事があります。
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ロボット制御件を取得(TAKEARM)したタスクにて実行下さい。ロボット制御件未取得の場合は、エラー「21F7 アームセマフォを取得できません」が発生します。
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ST_OnSrvLock 1
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'１軸のサーボロック
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ST_OnSrvLock 0
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'全軸のサーボロック
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