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ID : 673

RC7Mから移植可能なコマンド

下記コマンドはRC7Mと同一の仕様のコマンドです。

RC7Mコマンド名の後ろに (ライブラリ)と記載があるコマンドはRC8では使用できません。

RC7Mコマンド名 RC8シリーズでの実装 RC8シリーズコマンド 備考
#define 実行可能 #Define
#error 実行可能 #Error
#include 実行可能 #Include
#undef 実行可能 #Undef
ABS 実行可能 Abs
ACCEL 実行可能 Accel
ACOS 実行可能 Acos
APPROACH 実行可能 Approach パス開始変位の書式変更
参考 パス開始変位量
ArchMove (ライブラリ) 実行可能 ArchMove ライブラリからステートメントになったから書式変更
AREA 実行可能 Area
AREAPOS 実行可能 AreaPos
AREASIZE 実行可能 AreaSize
ARRIVE 実行可能 Arrive
ASC 実行可能 Asc
ASIN 実行可能 Asin
ATN 実行可能 Atn
ATN2 実行可能 Atn2
AVEC 実行可能 AVec
BUZZER 実行可能 Buzzer
CALL 実行可能 Call
CHANGETOOL 実行可能 ChangeTool
CHANGEWORK 実行可能 ChangeWork
CLRERR 実行可能 ClrErr
COS 実行可能 Cos
CURACC 実行可能 CurAcc
CURDEC 実行可能 CurDec
CUREXTACC 実行可能 CurExtAcc
CUREXTDEC 実行可能 CurExtDec
CUREXTSPD 実行可能 CurExtSpd
CURFIG 実行可能 CurFig
CURJNT 実行可能 CurJnt
CUROPTMODE 実行可能 CurOptMode
CURPOS 実行可能 CurPos
CURSPD 実行可能 CurSpd
CURTOOL 実行可能 CurTool
CURTRN 実行可能 CurTrn
CURWORK 実行可能 CurWork
DEADMANSTATE 実行可能 DeadManState
DECEL 実行可能 Decel
DEFIO 実行可能 DefIO
DEGRAD 実行可能 DegRad
DELAY 実行可能 Delay
DEPART 実行可能 Depart パス開始変位の書式変更
参考 パス開始変位量
DESTJNT 実行可能 DestJnt
DESTPOS 実行可能 DestPos
DESTTRN 実行可能 DestTrn
DIM 実行可能 Dim
DIST 実行可能 Dist
DO...LOOP 実行可能 Do...Loop
DRAW 実行可能 Draw パス開始変位の書式変更
参考 パス開始変位量
DRIVE 実行可能 Drive パス開始変位の書式変更
参考 パス開始変位量
DRIVEA 実行可能 DriveA パス開始変位の書式変更
参考 パス開始変位量
EXIT DO 実行可能 Exit
EXIT FOR 実行可能 Exit
EXP 実行可能 Exp
EXTSPEED 実行可能 ExtSpeed
False 実行可能 定数
FIG 実行可能 Fig
FOR...NEXT 実行可能 For...Next
GETLANGUAGE 実行可能 GetLanguage
GetSrvData 実行可能 GetSrvData 機能整理
GIVEARM 実行可能 GiveArm
GOTO 実行可能 GoTo
HALT 実行可能 Halt メッセージ表示機能は機能廃止。
HOLD 実行可能 Hold
IF...END IF 実行可能 If...End If
IF...THEN...ELSE 実行可能 If...Then...Else
INT 実行可能 Int
INTERRUPT ON/OFF 実行可能 Interrupt
J2P 実行可能 J2P 参考 エラー処理ルーチン
J2T 実行可能 J2T 参考 エラー処理ルーチン
JOINT 実行可能 Joint
KILL 実行可能 Kill
KILLALL 実行可能 KillAll
LEN 実行可能 Len
LET 実行可能 Let
LETA 実行可能 LetA
LETF 実行可能 LetF
LETJ 実行可能 LetJ
LETO 実行可能 LetO
LETP 実行可能 LetP
LETR 実行可能 LetR
LETRX 実行可能 LetRx
LETRY 実行可能 LetRy
LETRZ 実行可能 LetRz
LETX 実行可能 LetX
LETY 実行可能 LetY
LETZ 実行可能 LetZ
LOCKSTATE 実行可能 LockState
LOG 実行可能 Log
LOG10 実行可能 Log10
MAGNITUDE 実行可能 Magnitude
MAX 実行可能 Max
MIN 実行可能 Min
MotionSkip (ライブラリ) 実行可能 MotionSkip
MOTOR ｛ON | OFF｝ 実行可能 Motor
MOVE 実行可能 Move パス開始変位の書式変更
参考 パス開始変位量
MPS 実行可能 Mps
OFF 実行可能 定数
ON 実行可能 定数
OVEC 実行可能 OVec
P2J 実行可能 P2J 参考 エラー処理ルーチン
P2T 実行可能 P2T 参考 エラー処理ルーチン
PI 実行可能 定数
POSRX 実行可能 PosRx
POSRY 実行可能 PosRy
POSRZ 実行可能 PosRz
POSX 実行可能 PosX
POSY 実行可能 PosY
POSZ 実行可能 PosZ
POW 実行可能 Pow
PRINTDBG 実行可能 PrintDbg
PVEC 実行可能 PVec
RADDEG 実行可能 RadDeg
REM 実行可能 Rem
RESET 実行可能 Reset
RESETAREA 実行可能 ResetArea
RND 実行可能 Rnd
ROTATE 実行可能 Rotate パス開始変位の書式変更
参考 パス開始変位量
ROTATEH 実行可能 RotateH パス開始変位の書式変更
参考 パス開始変位量
RPM 実行可能 Rpm
RUN 実行可能 Run サイクルオプションがなくなりました。Do...Loopでリピートしてください。
Resultオプションがなくなりました。エラー処理ルーチン参照
RVEC 実行可能 RVec
SELECT CASE 実行可能 Select Case...End Select
SET 実行可能 Set
SETAREA 実行可能 SetArea
SGN 実行可能 Sgn
SIN 実行可能 Sin
SPEED 実行可能 Speed
SQR 実行可能 Sqr
STATUS 実行可能 Status
SUSPEND 実行可能 Suspend
SUSPENDALL 実行可能 SuspendAll
SYSSTATE 実行可能 SysState
T2J 実行可能 T2J 参考 エラー処理ルーチン
T2P 実行可能 T2P 参考 エラー処理ルーチン
TAKEARM 実行可能 TakeArm
TAKEARMSTATE 実行可能 TakeArmState
TAN 実行可能 Tan
TIMER 実行可能 Timer
TINV 実行可能 TInv 参考 エラー処理ルーチン
TOOL 実行可能 Tool
TOOLPOS 実行可能 ToolPos
VAL 実行可能 Val
WAIT 実行可能 Wait
WORK 実行可能 Work
WORKPOS 実行可能 WorkPos

RC8シリーズでは非推奨になったコマンド

非推奨になった下記コマンドはRC7M互換のために機能実装はされましたが、今後のサポートは保証しません。代替のコマンドに変更してください。

またこれらの非推奨コマンドはマニュアル内でのコマンド一覧等には出力されません。コマンド名での検索のみヒットします。

RC7Mコマンド名 RC8シリーズでの実装 RC8シリーズコマンド 備考
CLEARLOG RC8シリーズ非推奨コマンド SysLog.Ctrl.Clear コマンド名称変更
CLRSPLINEPOINT RC8シリーズ非推奨コマンド 機能未対応
CONTINUERUN RC8シリーズ非推奨コマンド ContinueAll コマンド名称変更
CUREXJ RC8シリーズ非推奨コマンド Joint Joint(Axis, CurJnt)に置換
参考 CurExJ
CURJACC RC8シリーズ非推奨コマンド CurJAcc コマンド整理
参考 CurJAcc
CURJDEC RC8シリーズ非推奨コマンド CurJDec コマンド整理
参考 CurJDec
CURJSPD RC8シリーズ非推奨コマンド CurJSpd コマンド整理
参考 CurJSpd
DEFDBL RC8シリーズ非推奨コマンド Dim 参考 DefDbl
DEFINT RC8シリーズ非推奨コマンド Dim 参考 DefInt
DEFJNT RC8シリーズ非推奨コマンド Dim 参考 DefJnt
DEFPOS RC8シリーズ非推奨コマンド Dim 参考 DefPos
DEFSNG RC8シリーズ非推奨コマンド Dim 参考 DefSng
DEFSTR RC8シリーズ非推奨コマンド Dim 参考 DefStr
DEFTRN RC8シリーズ非推奨コマンド Dim 参考 DefTrn
DEFVEC RC8シリーズ非推奨コマンド Dim 参考 DefVec
DESTEXJ RC8シリーズ非推奨コマンド Joint Joint(Axis, DestJnt)に置換
参考 DestExJ
GETSPLINEPOINT RC8シリーズ非推奨コマンド 機能未対応
GOSUB RC8シリーズ非推奨コマンド Sub...End Sub 参考 GoSub
IN RC8シリーズ非推奨コマンド Let コマンド整理
参考 In
JACCEL RC8シリーズ非推奨コマンド Accel コマンド整理
参考 JAccel
JDECEL RC8シリーズ非推奨コマンド Decel コマンド整理
参考 JDecel
JSPEED RC8シリーズ非推奨コマンド Speed コマンド整理
LETT RC8シリーズ非推奨コマンド LetRz
NORMTRN RC8シリーズ非推奨コマンド TNorm コマンド名称変更
参考 Normtrn
OUT RC8シリーズ非推奨コマンド Let コマンド整理
参考 Out
POST RC8シリーズ非推奨コマンド PosRz コマンド名称変更
RETURN RC8シリーズ非推奨コマンド Sub...End Sub
SETSPLINEPOINT RC8シリーズ非推奨コマンド 機能未対応
STARTLOG RC8シリーズ非推奨コマンド SysLog.Ctrl.Start コマンド名称変更
STOP RC8シリーズ非推奨コマンド Halt 参考 Stop
STOPLOG RC8シリーズ非推奨コマンド SysLog.Ctrl.Stop コマンド名称変更

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