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ID : 261

Fig

機能

形態成分(Fig要素)を返します。

構文

Fig(位置データ)

指定項目

位置データ
ポジション型または同次変換型データを指定します。

戻り値

形態成分(Fig要素)を返します。

解説

ポジション型データまたは、同次変換型データの形態成分(Fig要素)を整数型データで返します。

関連項目

PVec、 RVec、 LetF、 ロボットの形態(6軸、4軸)

注意事項

-

用例

'!TITLE "形態の取得"
' 現在の形態を取得
Sub Sample_Fig

  Dim aaa As Integer
  Dim bbb As Position

  bbb = CurPos

  ' 現在の形態を取得
  aaa = Fig( bbb )

  ' メッセージ出力ウィンドウに現在の形態を表示
  PrintDbg aaa

End Sub

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