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ID : 262

Joint

機能

ジョイント型データの指定した成分を返します。

構文

Joint(軸番号, ジョイント型データ)

指定項目

軸番号
抽出したい成分の軸番号を整数型データで指定します。
ジョイント型データ
ジョイント型データを指定します。

戻り値

単精度実数型データです。

解説

ジョイント型データの指定した成分を返します。

関連項目

LetJ

注意事項

-

用例

'!TITLE "ジョイント型座標から角度を抽出"
' 現在の2軸の角度を取得
Sub Sample_Joint

  Dim aaa As Joint
  Dim bbb As Single

  aaa = J( 0, 10, 0, 0, 0, 0 )

  ' aaaの2軸の関節角度をbbbに代入
  bbb = Joint( 2, aaa )

  ' メッセージ出力ウィンドウに、aaaから取得した2軸の関節角度を表示
  PrintDbg bbb

End Sub

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