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ID : 342

LetF

機能

ポジション型変数または同次変換型変数の形態要素(Fig)へ値を代入します。

構文

LetF 位置変数 = 数式

指定項目

位置変数
ポジション型変数または同次変換型変数を指定します。
数式
整数型データを指定します。

解説

指定したポジション型変数または同次変換型変数の形態要素(Fig)に、数式で指定した値を代入します。

形態要素(Fig)以外の要素は変更されません。

Tvar = t(X, Y, Z, Ox, Oy, Oz, Ax, Ay, Az, tFig)
Pvar = p(X, Y, Z, Ox, Oy, Oz, pFig)

LetF Tvar = Ivar
'Tvar : t(X, Y, Z, Ox, Oy, Oz, Ax, Ay, Az, Ivar)

LetF Pvar = Ivar
'Pvar : p(X, Y, Z, Ox, Oy, Oz, Ivar)

関連項目

Let、 LetP、 LetX、 LetY、 LetZ、 LetR、 LetRx、 LetRy、 LetRz、 LetO、 LetA、 LetJ

注意事項

代入された変数がロボットの位置として取りうる値かを判定しません。

用例

'!TITLE "ポジション型または同次変換型の形態成分への代入"
' 現在の姿勢をaaaへ代入
Sub Sample_LetF

  Dim aaa As Position

  ' aaaに現在の形態成分を代入
  LetF aaa = CurFig

  ' メッセージ出力ウィンドウに現在の形態成分を表示
  PrintDbg aaa

End Sub

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