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ID : 351

LetZ

機能

ベクトル型変数、ポジション型変数、同次変換型変数のZ軸成分へ値を代入します。

構文

LetZ 位置変数 = 数式

指定項目

位置変数
ベクトル型変数、ポジション型変数、または同次変換型変数の変数名を指定します。
数式
単精度実数型データを指定します。

解説

指定した位置変数の第3番目の要素(Z)に数式で指定した値を代入します。

位置変数にはベクトル型変数、ポジション型変数、同次変換型変数を指定できます。

Vvar = v(X, Y, Z)
Pvar = p(X, Y, Z, Rx, Ry, Rz, Fig)
Tvar = t(X, Y, Z, Ox, Oy, Oz, Ax, Ay, Az, Fig)

LetZ Vvar = Ivar
'Vvar : v(X, Y, Ivar)

LetZ Pvar = Ivar
'Pvar : p(X, Y, Ivar, Rx, Ry, Rz, Fig)

LetZ Tvar = Ivar
'Tvar : t(X, Y, Ivar, Ox, Oy, Oz, Ax, Ay, Az, Fig)

関連項目

Let、 LetP、 LetX、 LetY、 LetR、 LetRx、 LetRy、 LetRz、 LetO、 LetA、 LetF、 LetJ

注意事項

代入された変数がロボットの位置として取りうる値かを判定しません。

用例

'!TITLE "ベクトル型、ポジション型、同次変換型のZ軸成分への代入"
' ポジション型の現在位置のZ軸成分を代入
Sub Sample_LetZ

  Dim aaa As Position
  Dim bbb As Position

  aaa = CurPos

  ' aaaのZ軸成分をbbbのZ軸成分に代入
  LetZ bbb = PosZ( aaa )

  ' メッセージ出力ウィンドウにポジション型のZ軸成分を表示
  PrintDbg bbb

End Sub

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