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ID : 347

LetRz

機能

ポジション型変数のRz回転要素に値を代入します。

構文

LetRz ポジション型変数 = 数式

指定項目

ポジション型変数
ポジション型の変数名を指定します。
数式
単精度実数型データを指定します。

解説

指定したポジション型変数の6番目の要素(Rz)に数式で指定した単精度実数型データを代入します。

Pvar = p(X, Y, Z, Rx, Ry, Rz, Fig)

LetRz Pvar = Ivar
'Pvar : p(X, Y, Z, Rx, Ry, Ivar, Fig)

関連項目

Let、 LetP、 LetX、 LetY、 LetZ、 LetR、 LetRx、 LetRy、 LetO、 LetA、 LetF、 LetJ

注意事項

代入された変数がロボットの位置として取りうる値かを判定しません。

用例

'!TITLE "ポジション型のZ軸回転成分への代入"
' 現在位置のZ軸回転成分をbbbへ代入
Sub Sample_LetRZ

  Dim aaa As Position
  Dim bbb As Position

  aaa = CurPos

  ' 現在位置のZ軸回転成分をbbbへ代入
  LetRZ bbb = PosRZ( aaa )

  ' メッセージ出力ウィンドウに現在位置のZ軸回転成分を表示
  PrintDbg bbb

End Sub

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