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ID : 160

Accel

機能

内部加速度、内部減速度を変更します。

構文

Accel 加速度[, 減速度]

指定項目

加速度
内部加速度を0.0001～100の範囲の単精度実数型データで指定します。単位は"%"です。
減速度
内部減速度を0.0001～100の範囲の単精度実数型データで指定します。単位は"%"です。省略可能です。省略時は減速度は変更しません。

解説

タスクが制御権を取得しているアームグループの内部加速度、内部減速度を変更します。

このステートメントを実行するにはタスクがいずれかの軸の制御権を取得しなければなりません。

関連項目

Speed、 Decel、 ExtSpeed、 ExtAccel、 ExtDecel、 CurSpd、 CurAcc、 CurDec、 CurExtSpd、 CurExtAcc、 CurExtDec

注意事項

-

用例

'!TITLE "内部加速度、内部減速度の指定"
' 内部加速度、内部減速度を設定
Sub Sample_Accel

  TakeArm Keep = 1

  ' 加速度を100に設定。減速度は変更なし
  Accel 100

  ' 加速度を100、減速度を50に設定
  Accel 100, 50

End Sub

ID : 160

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