HOME
ID : 180
CurSpd
機能
内部速度の設定値を返します。
構文
CurSpd[(アームグループ)]
指定項目
- アームグループ
- アームグループ番号を整数型データで指定します。"-1"を指定すると、そのタスクが現在制御権を取得しているアームグループが指定されます。省略可能です。省略時は"-1"です。
戻り値
現在の内部速度(0～100)を単精度実数型の値で返します。単位は"%"です。
解説
指定したアームグループの内部速度を返します。引数アームグループに"-1"を指定する(あるいは省略する)と、そのタスクが現在制御権を取得しているアームグループの内部速度を返します。
"-1"を指定したとき、そのタスクがどのアームグループの制御権も取得していない場合は"0"を返します。
関連項目
Speed、 Accel、 Decel、 ExtSpeed、 ExtAccel、 ExtDecel、 CurAcc、 CurDec、 CurExtSpd、 CurExtAcc、 CurExtDec
注意事項
現在のロボットの動きの速度ではなく、内部速度設定値です。
用例
'!TITLE "内部移動速度の取得"
' 内部移動速度をメッセージ出力ウィンドウに表示
Sub Sample_CurSpd
Dim aaa As Integer
TakeArm Keep = 1
' 現在の内部移動速度をaaaに代入
aaa = CurSpd
' メッセージ出力ウィンドウに内部移動速度を表示
PrintDbg aaa
End SubID : 180