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ID : 5845

CurSpeedMode

機能

最適速度制御機能の設定値を返します。

このコマンドはVer.1.8.*から有効です。

構文

CurSpeedMode

戻り値

最適速度制御機能の設定値を、整数型データで返します。

解説

最適速度制御機能のモードの設定値を返します。モードについては、「最適速度制御機能」を参照してください。 下の用例のように、設定値を一時的に変更したい場合に使用します。

関連項目

SpeedMode

注意事項

-

用例

Sub Main    
 Dim prevSet As Variant
 
 '現在設定している最適速度制御の設定を取得します
 prevSet = CurSpeedMode
 
 '最適速度制御を設定します    
 SpeedMode 0 

 '自由曲線補間でロボットを移動します
 Move S, 1
 
 'もともと設定していた最適速度制御の設定に戻します
 SpeedMode prevSet
  
End Sub

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