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ID : 184

Decel

機能

内部減速度を指定します。

構文

Decel 減速度

指定項目

減速度
内部減速度を0.0001～100の範囲の単精度実数型データで指定します。単位は"%"です。

解説

タスクが制御権を取得しているアームグループの内部減速度を変更します。

このステートメントを実行するにはタスクがいずれかの軸の制御権を取得しなければなりません。

関連項目

Speed、 Accel、 ExtSpeed、 ExtAccel、 ExtDecel、 CurSpd、 CurAcc、 CurDec、 CurExtSpd、 CurExtAcc、 CurExtDec

注意事項

-

用例

'!TITLE "内部減速度設定"
' 内部減速度を設定
Sub Sample_Decel

  TakeArm Keep = 1

  ' 減速度を100に設定
  Decel 100

End Sub

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