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ID : 167

CurAcc

機能

内部加速度の設定値を返します。

構文

CurAcc[(アームグループ)]

指定項目

アームグループ
アームグループ番号を整数型データで指定します。"-1"を指定すると、そのタスクが現在制御権を取得しているアームグループが指定されます。省略可能です。省略時は"-1"です。

戻り値

現在の内部加速度を0～100の単精度実数型の値を返します。単位は"%"です。

解説

指定したアームグループの内部加速度を返します。引数アームグループに"-1"を指定する(あるいは省略する)と、そのタスクが現在制御権を取得しているアームグループの内部加速度を返します。

"-1"を指定したとき、そのタスクがどのアームグループの制御権も持っていない場合は"0"を返します。

関連項目

Speed、 Accel、 Decel、 ExtSpeed、 ExtAccel、 ExtDecel、 CurSpd、 CurDec、 CurExtSpd、 CurExtAcc、 CurExtDec

注意事項

現在のロボットの動きの加速度でなく、内部加速度設定値です。

用例

'!TITLE "内部加速度を取得"
' 内部加速度を計算して出力
Sub Sample_CurAcc

  Dim aaa As Single

  TakeArm Keep = 1

  ' 加速度を現在の50%に設定
  Accel CurAcc * 0.5

  aaa = CurAcc

  ' メッセージ出力に加速度計算結果を表示
  PrintDbg aaa

End Sub

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