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ID : 215

Speed

機能

内部速度を変更します。

構文

Speed 速度

指定項目

速度
内部速度を0.1～100の範囲の単精度実数型データで指定します。単位は"%"です。

解説

タスクが制御権を取得しているアームグループの内部速度を変更します。

内部速度を変更すると伴って内部加速度および内部減速度なども変更されます。速度、加速度、減速度の設定参照

このステートメントを実行するにはタスクがいずれかの軸の制御権を取得しなければなりません。

関連項目

Accel、 Decel、 ExtSpeed、 ExtAccel、 ExtDecel、 CurSpd、 CurAcc、 CurDec、 CurExtSpd、 CurExtAcc、 CurExtDec

注意事項

-

用例

'!TITLE "内部移動速度設定"
' 内部移動速度を設定
Sub Sample_Speed

  Dim aaa As Position
  Dim bbb As Position

  TakeArm Keep = 1

  ' 移動速度を80%に設定
  Speed 80

  aaa = P( 740, 0, 480, 180, 0, 180, -1 )

  ' 移動速度50%でaaaの座標位置へ移動
  Move P, aaa, Speed = 50

  bbb = P( 500, -100, 400, 180, 0, 180, -1 )

  ' 移動速度80%でbbbの座標位置へ移動
  Move P, bbb

End Sub

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