RUN

RUN 　（ステートメント）

別プログラムを並列起動します。

RUN <プログラム名> [(<引数>[,<引数>…])][,<RUNオプション>]

現在実行中のプログラムから、<プログラム名>に指定したプログラムを並列に起動します。自プログラムをRUNすることはできません。

<引数>

<引数>には、値渡しのみ使用できます。参照渡しを指定した場合は自動的に値渡しになりますが、ローカル配列は使用することができません。

<RUN オプション>には、次の3つのオプションが指定できます。

PRIORITY（もしくはP）

プログラムの優先度を指定します。省略するとデフォルト値128 として処置します。

数値が小さいほど優先度が高くなります。設定範囲は、102～255 の間です。

特権タスクの優先順位は変更できません。

CYCLE（もしくはC）

スイッチング周期（プログラムを繰り返し起動する場合のサイクル毎の間隔）を指定します。単位は、msec です。設定範囲は、1～2147483647 の間です。

引数を伴うプログラムは、CYCLE オプションを付けて起動できません。

RESULT（v2.6以降のコントローラ）

RUNコマンド実行時に、内部エラーが発生してもプログラムを停止させません。RESULT=(変数名)で指定した変数に内部エラーのエラーコードを格納します。

CALL、GOSUB

SUSPEND命令にて動作停止中のタスクを再度RUNさせる場合は、動作が停止してからRUNするようにしてください。動作停止完了前にRUNをかけ再動作させると、指令速度制限オーバなどのエラーになります。
CYCLEオプションを使用する際は、命令実行中に瞬時停止を行ない再起動すると、一時停止中もサイクル同期経過が進むので注意してください。
ティーチチェックモードではRUN命令は実行されません。

DEFINT Li1 = 1, Li2 = 2, Li3 = 3
RUN samp1, C = 1000	'samp1を並列に（C = 1000）起動します。
RUN samp2 (Li1)	'samp2にLi1の引数を付けて並列に起動します。
RUN samp3 (Li1, Li2), PRIORITY = 129
	'samp3にLi1，Li2の引数を付けて並列に（P = 129） '起動します。
RUN samp4 (Li1, Li2), PRIORITY = 150
	'samp4にLi1，Li2の引数を付けて並列に（P = 150） '起動します。
RUN samp5 (Li1, Li2, Li3), PRIORITY = 120
	'samp5にLi1，Li2，Li3の引数を付けて並列に（P = 120） '起動します。
RUN samp6, RESULT = I1	'samp6 を起動させます。 'RUN失敗時、変数I1にエラーコードを格納し次の行に '移ります。