CURTRN
（システム変数）
【SLIM準拠】
ツール座標系での現在位置をT型データで得ます。
CURTRN
各軸エンコーダの検出値から検出される現在のツール座標系での位置がT型データの形式で格納されています。
ロボットが動作中の場合、この命令を実行した時点での値が取得されます。
目標ポーズを取得する場合は、DESTTRNを使ってください。
マシンロック運転中は各軸のエンコーダ値で検出した関節角度ではなく、仮想的な関節角度（指令角度）となります。
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DEFTRN l+1, l+2
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l+1 = CURTRN
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'現在のツール座標系での位置をl+1に代入します。
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l+2 = *
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'現在のツール座標系での位置をl+2に代入します。
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