DESTTRN
（システム変数）
現在の動作命令目標位置をT型で取得します。
ロボット停止時は、現在の位置（指令値）を取得します。
DESTTRN
直前の動作命令の目標位置が、T型データの形式で格納されています。システム変数で取得できるので、ローカル変数やグローバル変数などで、他のプログラムとデータの受け渡しを行なう必要がなくなります。
各軸エンコーダの検出値から検出された位置を取得する場合は、CURTRNを使ってください。
動作停止命令（「INTERRUPT ON/OFF」参照）が入力されて動作が停止したときは、停止位置が取り込まれます。
例：
INTERRUPT ON
MOVE P, T1 ←動作中に割り込み信号ON
INTERRUPT OFF
T2=DESTTRN
T1=T2にはなりません。T2は停止位置になります。
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DEFPOS lp1, lp2
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MOVE P, @P lp1, NEXT
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lp2 = DESTTRN+(100, 10, 10)
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'この場合DESTTRN = lp1です。
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