DESTPOS
（システム変数）
現在の動作命令目標位置をP型で取得します。
ロボット停止時は、現在の位置（指令値）を取得します。
DESTPOS
直前の動作命令の目標位置が、P型データの形式で格納されています。システム変数で取得できるので、ローカル変数やグローバル変数などで、他のプログラムとデータの受け渡しを行なう必要がなくなります。
各軸エンコーダの検出値から検出された位置を取得する場合は、CURPOSを使ってください。
動作停止命令（「INTERRUPT ON/OFF」参照）が入力されて動作が停止したときは、停止位置が取り込まれます。
例：
INTERRUPT ON
MOVE P, P1 ←動作中に割り込み信号ON
INTERRUPT OFF
P2=DESTPOS
P1=P2にはなりません。P2は停止位置になります。
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DEFPOS lp1, lp2
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MOVE P, @P lp1, NEXT
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6軸
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lp2 = DESTPOS+(100, 10, 10, 0, 0, 0)
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'この場合DESTPOS = lp1です。
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4軸
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lp2 = DESTPOS+(100, 10, 10, 0)
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'この場合DESTPOS = lp1です。
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