CURPOS
（システム変数）
【SLIM準拠】
ツール座標系での現在位置をP型データで得ます。
{CURPOS|*}
各軸エンコーダの検出値から検出される現在のツール座標系での位置がP型データの形式で格納されています。
ロボットが動作中の場合、この命令を実行した時点での値が取得されます。
目標ポーズを取得する場合は、DESTPOSを使ってください。
マシンロック運転中は各軸のエンコーダ値で検出した関節角度ではなく、仮想的な関節角度（指令角度）となります。
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DEFPOS lp1, lp2
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lp1 = CURPOS
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'現在のツール座標系での位置をlp1に代入します。
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lp2 = *
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'現在のツール座標系での位置をlp2に代入します。
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6軸
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lp1 = CURPOS + (100, 200, 0, 10, 10, 0)
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'現在のツール座標系での位置 + (100, 200, 0, 10, 10,
'0)をlp1に代入します。
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4軸
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lp1 = CURPOS + (100, 200, 0, 10)
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'現在のツール座標系での位置 + (100, 200, 0, 10)を
'lp1に代入します。
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