CURJNT
（システム変数）
ロボットの現在角度をJ型で得ます。
CURJNT
ロボットの現在の各軸エンコーダで検出した関節角度がJ型データの形式で格納されています。
ロボットが動作中の場合、この命令を実行した時点での値が取得されます。
目標ポーズを取得する場合は、DESTJNTを使ってください。
マシンロック運転中は各軸のエンコーダ値で検出した関節角度ではなく、仮想的な関節角度（指令角度）となります。
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DIM lj1 As Joint
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lj1 = CURJNT
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'現在の関節角度をlj1に代入します。
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6軸
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lj1 = CURJNT + (10, 10, 0, 0, 0, 10)
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'現在の関節角度 + (10, 10, 0, 0, 0, 10)をlj1に
'代入します。
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4軸
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lj1 = CURJNT + (10, 10, 0, 0)
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'現在の関節角度 + (10, 10, 0, 0)をlj1に代入します。
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