LETJ  (ステートメント)


ジョイント型の指定リンク角へ代入します。


LETJ <軸番号>,<ジョイント型変数> = <数式>


LETJ <軸番号>で始まる代入文で、式の右辺は<数式>です。この代入の実行によって、<ジョイント型変数>の内の<軸番号>で指定したリンク角が<数式>の値に変更されます。



DEFJNT lj1, lj2, lj3
DEFSNG lf1, lf2
LETJ 1, lj1 = JOINT(2, lj3)
'lj3の2軸のリンク角をlj1の1軸に代入します。
LETJ 3, lj2 = lf1 - lf2
'(lf1 - lf2)の値をlj2の3軸に代入します。