LETJ
(ステートメント)

ジョイント型の指定リンク角へ代入します。

LETJ <軸番号>,<ジョイント型変数> = <数式>

LETJ <軸番号>で始まる代入文で、式の右辺は<数式>です。この代入の実行によって、<ジョイント型変数>の内の<軸番号>で指定したリンク角が<数式>の値に変更されます。

DEFJNT lj1, lj2, lj3
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DEFSNG lf1, lf2
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LETJ 1, lj1 = JOINT(2, lj3)
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'lj3の2軸のリンク角をlj1の1軸に代入します。
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LETJ 3, lj2 = lf1 - lf2
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'(lf1 - lf2)の値をlj2の3軸に代入します。
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