JOINT
（関数）
ジョイント型座標から角度を抽出します。
JOINT(<軸番号>,<ジョイント型>)
<ジョイント型>で指定したジョイント型座標から、<軸番号>で指定した一つの軸の関節角度を抽出します。
|
DEFJNT lj1, lj2
|
|
|
DEFSNG lf1, lf2
|
|
|
DIM li1 As Integer
|
|
|
lf1 = JOINT(1, lj1)
|
'lj1の1軸の関節角度をlf1に代入します。
|
|
lf2 = JOINT(li1, lj2)
|
'lj2のli1の値の軸の関節角度をlf2に代入します。
|
6軸
|
lf1 = JOINT(l, lj1 + (10, 10, 0, 0, 0, 0) )
|
|
|
|
'lj1 + (10, 10, 0, 0, 0, 0)の1軸の関節角度をlf1
'に代入します。
|
4軸
|
lf1 = JOINT(l, lj1 + (10, 10, 0, 0) )
|
|
|
|
'lj1 + (10, 10, 0, 0)の1軸の関節角度をlf1に代入
'します。
|