CURJDEC
(システム変数)
現在取得しているアームグループ軸の、内部軸減速度を取得します。
CURJDEC
アームグループを取得していないタスクでCURJDECコマンドを実行した場合、100を返します。
例1:
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DIM lf1 As Single
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lf1 = CURDEC
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'減速度の現在値をlf1に代入します。
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DECEL CURDEC * 0.5
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'減速度を現在の50%にします。
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例2(付加軸の例):
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PROGRAM PRO1
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TAKEARM 1
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'アームグループ1を取得
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JDECEL 70
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'アームグループ1の軸減速度を70と設定
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I0 = CURJDEC
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'アームグループ1の軸減速度70をI0に代入します。
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END
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