CURJDEC  (システム変数)


現在取得しているアームグループ軸の、内部軸減速度を取得します。


CURJDEC


アームグループを取得していないタスクでCURJDECコマンドを実行した場合、100を返します。



例1:
DIM lf1 As Single
lf1 = CURDEC
'減速度の現在値をlf1に代入します。
DECEL CURDEC * 0.5
'減速度を現在の50%にします。

例2(付加軸の例):
PROGRAM PRO1
TAKEARM 1
'アームグループ1を取得
JDECEL 70
'アームグループ1の軸減速度を70と設定
I0 = CURJDEC
'アームグループ1の軸減速度70をI0に代入します。
END