CURJACC  (システム変数)


現在取得しているアームグループ軸の、内部軸加速度を取得します。


CURJACC


アームグループを取得していないタスクでCURJACCコマンドを実行した場合、100を返します。



例1:
DIM lf1 As Single
lf1 = CURJACC
'軸加速度の現在値をlf1に代入します。
JACCEL CURJACC * 0.5
'軸加速度を現在の50%にします。

例2(付加軸の例):
PROGRAM PRO1
TAKEARM 1
'アームグループ1を取得
JACCEL 70
'アームグループ1の軸加速度を70と設定
I0 = CURJACC
'アームグループ1の軸加速度70をI0に代入します。
END