CURJACC
(システム変数)

現在取得しているアームグループ軸の、内部軸加速度を取得します。

CURJACC

アームグループを取得していないタスクでCURJACCコマンドを実行した場合、100を返します。

例1:
DIM lf1 As Single
|
|
lf1 = CURJACC
|
'軸加速度の現在値をlf1に代入します。
|
JACCEL CURJACC * 0.5
|
'軸加速度を現在の50%にします。
|
例2(付加軸の例):
PROGRAM PRO1
|
|
TAKEARM 1
|
'アームグループ1を取得
|
JACCEL 70
|
'アームグループ1の軸加速度を70と設定
|
I0 = CURJACC
|
'アームグループ1の軸加速度70をI0に代入します。
|
END
|
|