CURSPD  (システム変数)


現在取得しているアームグループ軸の、内部移動速度を取得します。


CURSPD


アームグループを取得していないタスクでCURSPDコマンドを実行した場合、100を返します。



例1:
DIM lf1 As Single
lf1 = CURJSPD
'軸の移動速度の現在値をlf1に代入します。
JSPEED CURJSPD * 0.5
'軸の移動速度を現在の50%にします。

例2(付加軸の例):
PROGRAM PRO1
TAKEARM 1
'アームグループ1を取得
SPEED 70
'アームグループ1の速度を70と設定
I0 = CURSPD
'アームグループ1の速度70をI0に代入します。
END