CURACC  (システム変数)


現在取得しているアームグループ軸の、内部加速度を取得します。


CURACC


アームグループを取得していないタスクでCURACCコマンドを実行した場合、100を返します。



例1:
DIM lf1 As Single
lf1 = CURACC
'加速度の現在値をlf1に代入します。
ACCEL CURACC * 0.5
'加速度を現在の50%にします。

例2(付加軸の例):
PROGRAM PRO1
TAKEARM 1
'アームグループ1を取得
ACCEL 70
'アームグループ1の加速度を70と設定
I0 = CURACC
'アームグループ1の加速度70をI0に代入します。
END