ACCEL
（ステートメント）
【SLIM準拠】
現在取得しているアームグループ軸の内部加速度、内部減速度を指定します。
ACCEL ＜加速度＞ ［，＜減速度＞］
＜加速度＞、＜減速度＞には、現在取得しているアームグループ軸の、最大内部加速度、減速度の比率(%)を0.0001～100の実数で指定します。
0.0001以下の値を指定した場合、0より大きいときはエラーになりませんが、実際の加速度と異なることがあります。
実際の加減速度値は(外部×内部÷100)です。
加減速値は速度を変更すると、(SPEED2÷100)の式の値に自動的に変更されます。
付加軸の場合、ACCELを設定するとJACCEL(軸加速度)も同じ値に設定されます。
例：ACCEL50を設定すると、JACCEL50(同じ値)も設定されます。
アームグループを設定せずに加速度を設定しようとした場合は、エラーとなります。
例1：
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DEFINT li1, li2
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ACCEL 100
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'加速度を100に設定します。
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ACCEL 50, 25
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'加速度を50, 減速度を25に設定します。
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ACCEL li1/100, li2/100
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'加速度を(li1/100), 減速度を(li2/100)の値に設定し
'ます。
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例2（付加軸の例）：
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PROGRAM PRO1
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TAKEARM 1
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'アームグループ１を取得（7軸、8軸を含むアームグループ）
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ACCEL 100
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'アームグループの軸 (7軸、8軸)の加速度が設定されます。
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END
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