JSPEED
（ステートメント）
現在取得しているアームグループ軸の内部軸速度を指定します。
JSPEED ＜軸速度＞
＜軸速度＞には、現在取得しているアームグループ軸の、最大内部軸速度の比率(%)を0.1～100の実数で指定します。
0.1以下の値を指定した場合、0より大きいときはエラーになりませんが、実際の速度と異なることがあります。
実際の速度値は(外部×内部÷100)です。
JSPEEDを設定するとJACCEL、JDECELの値も自動的に設定されます。
例：JSPEED50の時次の値に設定されます。
JACCEL 25 (JSPEED＊JSPEED÷100)
JDECEL 25 (JSPEED＊JSPEED÷100)
アームグループを設定せずに軸速度を設定しようとした場合は、エラーとなります。
例1：
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DIM li1 As Integer
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JSPEED 100
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'軸の移動速度を100に設定します。
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JSPEED li1/100
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'軸の移動速度を(li1/100)の値に設定します。
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例2（付加軸の例）：
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PROGRAM PRO1
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TAKEARM 1
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'アームグループ１を取得（7軸、8軸を含むアームグループ）
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JSPEED 100
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'アームグループの軸(7軸、8軸)の軸速度のみが設定されます。
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END
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